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Computación y Robótica · 3.º ESO · Lectura fácil
Diseñar e imprimir un soporte 3D
Una pieza útil encaja y deja libres los accesos.
Convertirás medidas en parámetros y geometría.
Documentarás fabricación y pruebas.
Tu misión
Diseña con tu pareja un soporte pequeño para ESP32 o un sensor.
Guarda modelo, exportación y pruebas físicas.
Añade una ficha HTML/CSS con enlaces probados.
El docente organiza las impresiones.
Indica qué se fabricó y qué está pendiente.
Lee una explicación cada vez. Mira el esquema. Después haz la actividad. Puedes cambiar de versión cuando quieras.
Qué herramientas vas a usar
Escribe los textos en Documentos de Google. Haz los diagramas en diagrams.net. Guarda el archivo que puedas editar. Mira qué debes entregar en cada tarea.
4.1. Decidir para qué sirve la pieza
Aprende y practica
Un soporte mantiene un componente en una posición útil.
Una carcasa también puede protegerlo o agruparlo.
La silueta no explica toda su función.
Revisa sensor, USB, botones, ventilación, cables y mantenimiento.
Un requisito debe poder comprobarse.
Prueba acceso, inserción, estabilidad y retirada.
Las medidas del módulo se observan.
Pared, base y unión son decisiones de diseño.
El boceto sitúa cotas, referencias y aberturas.
Ampliar toda la caja no resuelve cualquier fallo.
Mide y prueba ajuste con el componente desconectado.
Una pieza pequeña y desmontable facilita corregir y reutilizar.
- Necesidad
- Requisitos
- Medidas y accesos
- Pruebas
El módulo entra, pero una pared bloquea el cable.
Anchura y acceso son requisitos distintos.
Sitúa el conector en el boceto y prueba una abertura concreta.
- En Google Docs, escribe necesidad y cuatro requisitos que puedas probar con un módulo desconectado.
- En diagrams.net, dibuja cotas y separa medidas, decisiones y zonas libres.
¿Qué puede fallar aunque el módulo entre?
4.2. Medida, holgura y tolerancia
Aprende y practica
Para diseñar un alojamiento distinguimos medida y decisión.
Una cosa es lo que mide el componente.
Otra es el espacio que dejamos alrededor.
La dimensión nominal está fijada en el diseño.
La dimensión fabricada puede ser distinta.
Influyen proceso, material, geometría y medición.
La tolerancia expresa la variación admitida de una dimensión.
La holgura es el espacio previsto entre piezas.
Ese espacio permite montaje o movimiento.
Una pieza puede estar fabricada como se esperaba y no dejar espacio para encajar.
En un alojamiento centrado hay holgura a ambos lados del módulo.
El hueco nominal suma al ancho observado dos veces la holgura por lado.
Después añadimos las paredes hacia el exterior.
Restarlas del hueco reduciría el espacio útil.
La relación une medida del objeto y decisiones de diseño.
La holgura se comprueba con el material y el perfil utilizados.
Una cifra útil en una impresión no garantiza el ajuste en otra.
La medida también debe poder interpretarse.
La resolución del calibre permite distinguir cambios pequeños en la lectura.
No garantiza exactitud.
El apoyo, la orientación y la referencia influyen en el resultado.
Repetir las cotas críticas ayuda a revisarlo.
Las unidades registradas deben ser coherentes con el instrumento.
Si hay roce, comparamos tres dimensiones en esa zona.
Son la medida del dispositivo, el hueco nominal y el hueco fabricado.
Conservar la medida observada permite investigar la causa.
Cambiarla para coincidir con el dibujo ocultaría la diferencia.
- Medida
- Holguras
- Hueco diseñado
- Hueco fabricado
En un ejemplo ficticio, 24,6 mm más dos holguras de 0,3 mm dan 25,2 mm.
Dos paredes de 1,5 mm dan un exterior de 28,2 mm.
No son recomendaciones para el kit.
- Mide dos veces el módulo desconectado y anota referencia y unidad en Google Docs.
- Etiqueta medida, holgura por lado, hueco y paredes en diagrams.net y calcula sin prometer el ajuste.
¿Qué falta comprobar además del hueco del dibujo?
4.3. Cambiar parámetros del modelo
Aprende y practica
Un modelo paramétrico usa dimensiones con nombre y relaciones entre ellas.
El ancho observado del módulo no es la holgura.
La holgura tampoco es el espesor de pared.
El ancho observado es una medida del módulo.
La holgura y el espesor de pared son decisiones de diseño.
El hueco puede depender de ancho + 2 × holgura.
El exterior puede depender de hueco + 2 × pared.
Así, cambiar la holgura actualiza las dimensiones relacionadas.
El espesor elegido se conserva.
Esa dependencia hace útil al parámetro.
Repetir un número en varios lugares no crea una relación.
OpenSCAD utiliza operaciones sobre sólidos para construir la geometría.
cube crea un volumen.
union combina sólidos.
difference resta al primer sólido los siguientes.
Para abrir un hueco, el sólido que resta debe solaparse con la pieza.
translate lo desplaza en los ejes x, y y z.
El desplazamiento no cambia su tamaño.
Mover una abertura no equivale a ensancharla.
El orden de operaciones y la posición deciden qué material permanece.
Las relaciones también explican las revisiones.
Si aumenta el hueco y el exterior queda fijo, puede adelgazar la pared.
Puede ocurrir sin que lo hayamos decidido.
Revisar dependencias permite entenderlo antes de fabricar.
El archivo .scad conserva parámetros y decisiones.
La exportación de superficie no sustituye ese archivo.
El soporte guiado es una base de estudio.
Ventanas, fijaciones y cotas deben corresponder al módulo real.
Los parámetros ayudan a adaptar el diseño.
No garantizan compatibilidad con cualquier ESP32 sin comprobarla.
- Parámetros
- Relaciones
- Geometría
- Modelo editable
El hueco cambia con la holgura y el exterior queda fijo.
La pared puede adelgazar sin querer.
Revisa las relaciones de dimensiones antes de imprimir.
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Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
- Abre el modelo en OpenSCAD y busca medidas, decisiones, cube, difference y translate.
- Cambia una holgura en una copia, revisa hueco, exterior y ventanas y explica las relaciones en Google Docs.
¿Qué diferencia hay entre mover un hueco y hacerlo más ancho?
4.4. Revisar la exportación y las capas
Aprende y practica
La malla representa la superficie del objeto.
STL no conserva los parámetros del archivo fuente.
Tampoco garantiza la misma interpretación de unidades.
Comprueba una dimensión conocida en milímetros al importar.
Una escala errónea puede abrirse sin avisos.
El laminador crea capas y trayectorias.
Necesita máquina, boquilla, material y perfil concretos.
Superficies abiertas o detalles finos pueden causar recorridos incompletos.
Revisa base, paredes y ventanas en la vista de capas.
No existe un espesor universal para todos los perfiles.
El docente valida P1S y material.
Conserva fuente, exportación y preparación de laminado por separado.
- Fuente
- Malla
- Laminador
- Capas
Un borde se ve en CAD y desaparece al laminar.
Revisa escala y espesor para el perfil.
Todavía no demuestra un fallo de impresora.
Corrige antes de fabricar.
Tutorial Bambu Studio para ¡PRINCIPIANTES! – Conviertete en PRO este 2025 I Guía básica de inicio
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
- Exporta de OpenSCAD a Bambu Studio y registra una cota y el perfil validado en Google Docs.
- Revisa base, paredes y ventanas por capas y explica diferencias antes de pedir impresión.
¿Qué perderías si entregas solo STL?
4.5. Prototipos y orientación
Aprende y practica
Un prototipo comprueba una pregunta concreta.
El cartón revisa volumen, accesos y cables.
No demuestra tolerancias ni propiedades del material impreso.
Una probeta pequeña puede revisar una zona de ajuste.
La orientación cambia apoyos, acabado y dirección de capas respecto al esfuerzo.
Los soportes de impresión consumen material y hay que retirarlos.
Compara dos orientaciones con el mismo modelo y perfil.
Masa y tiempo del laminador son estimaciones.
La cifra menor no garantiza cumplir la función.
P1S Combo no obliga a varios colores ni materiales.
Prioriza un material salvo necesidad justificada.
El docente gestiona impresión y retirada según la máquina.
- Pregunta
- Prototipo
- Comparar
- Decidir
Dos orientaciones ficticias estiman 9 g y 28 minutos o 13 g y 41 minutos.
Revisa también esfuerzo y retirada de apoyos.
Son estimaciones, no mediciones de fabricación.
- Haz un prototipo de cartón y solicita la probeta prevista; explica en Google Docs qué comprueba cada uno.
- Compara dos orientaciones en Bambu Studio con el mismo perfil e incluye tiempo, masa, apoyos y función.
¿Por qué menos gramos no garantizan una pieza útil?
4.6. Comprobar la pieza en el sistema
Aprende y practica
Integra soporte, estructura, sensor, control y actuación.
El soporte estabiliza sin tapar el sensor ni bloquear movimiento.
Apoyo, encaje y tornillo tienen condiciones distintas.
Explica qué movimiento permite y cuál limita la unión.
Revisa acceso, rigidez, espacio y desmontaje.
Prueba inserción, retirada, conector y estabilidad sin alimentación.
Tras revisar el montaje, prueba el módulo en funcionamiento con supervisión.
Si roza en una zona, mide y modifica esa zona.
Conserva medidas, versiones y resultados antes y después.
El cartón no demuestra ajuste ni resistencia en PLA.
Si falta impresión, indica qué está pendiente.
Aporta la validación física disponible sin llamarla fabricación completa.
- Soporte
- Componente
- Acceso y movimiento
- Función
La placa encaja, pero una pared tapa el botón.
Una abertura local puede ayudar.
Prueba otra vez botón, retirada y estabilidad para comprobar que el cambio conserva la sujeción.
- En Google Docs, registra inserción, retirada, acceso y estabilidad e indica material y versión probados.
- Con el montaje revisado, prueba el módulo con supervisión y explica estructura, sensor, control y salida en diagrams.net.
¿Qué debes volver a probar si abres una ventana junto a la sujeción?
4.7. Crear la ficha web
Aprende y practica
La ficha explica uso y revisión de la pieza.
HTML organiza contenido y CSS modifica presentación.
Un id permite enlazar una sección desde el índice.
Identifica módulo, versión, orientación, parámetros y comprobaciones.
La foto propia debe mostrar un detalle útil.
El texto alternativo explica ese detalle.
Las rutas relativas conservan enlaces dentro de la carpeta.
Una ruta personal puede fallar al compartir.
El editable enlazado debe coincidir con cotas y versión.
Dar crédito no autoriza automáticamente modificar o distribuir.
Distingue creación propia y adaptación con permiso o licencia compatible.
La ficha y las pruebas mecánicas aportan evidencias distintas.
- Versión
- Instrucciones
- Archivos
- Repetir montaje
La ficha anuncia versión 2 y descarga versión 1.
El enlace abre, pero entrega otro diseño.
Comprueba nombre, parámetros y versión, además de que el enlace funcione.
- Crea en el editor web o del aula una ficha HTML/CSS con parámetros, pasos, foto, texto alternativo, créditos y enlaces relativos.
- Anota y corrige un fallo de ruta o versión en Google Docs y comprueba los parámetros del archivo enlazado.
¿Qué debes comprobar además de abrir el enlace?
4.8. Revisar soporte y ficha
Aprende y practica
El producto reúne validación física y archivos del proceso.
Las pruebas de cotas revisan medidas y unidades.
Las de ajuste revisan insertar, retirar y conectar.
Las de laminado comparan orientaciones con perfil constante.
Indica si probaste cartón, probeta, impresión o montaje funcional.
Cada evidencia permite conclusiones distintas.
Mueve la carpeta y prueba índice, imágenes y descargas.
Comprueba también una ventana estrecha y la versión descargada.
Una mejora puede ahorrar material o resolver un acceso.
Menos gramos no describen todo el impacto ambiental.
Mientras se imprime, avanza en ficha y pruebas.
Cada persona explica cota, decisión mecánica y corrección en A01 o A02.
- Medidas y función
- Prueba física
- Mover carpeta
- Revisar todo
Otra pareja no ve la imagen guardada en el escritorio del autor.
Mover la carpeta descubre el fallo.
Corrige la ruta y revisa imagen, texto alternativo y descarga.
- En Google Docs, reúne versión, condiciones, predicción, resultado y límites de cada prueba.
- Mueve la carpeta, abre la ficha en el navegador y pide a otra pareja que siga sus instrucciones.
¿Cómo compruebas el acceso físico y la explicación web?
Tu proyecto y tus entregas
A01 · Diseña la solución
- Presenta necesidad, boceto, medidas repetidas, holgura por lado, requisitos y unión con estructura, sensor, control y salida en Google Docs y diagrams.net.
- Conserva parámetros en OpenSCAD o CAD del centro y compara dos orientaciones con el mismo perfil en Bambu Studio justificando función, material y estimaciones.
- Haz cartón o probeta y una prueba física de fijación o movimiento e integra el módulo funcionando tras revisar el montaje indicando límites.
- Crea una micropágina HTML/CSS con parámetros, pasos y editable y reproduce y corrige un fallo de ruta o versión.
- Guarda CR3-S04_soporte-3d_A01_Apellidos con fuentes, permisos, plan, recursos y explicación individual.
Qué debes entregar
- Boceto, cotas, relaciones, holgura y orientaciones comparadas.
- Prueba física y módulo integrado con material y límites claros.
- Micropágina, fallo corregido y explicación individual.
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A02 · Soporte 3D y ficha de montaje
- Revisa medidas, exporta y prepara impresión docente con Bambu Studio conservando fuente, exportación y perfil.
- Repite cotas y prueba inserción, retirada, USB y estabilidad e integra y demuestra el sistema físico revisado.
- Compara dos orientaciones con igual perfil, mejora una cota o acceso y repite pruebas indicando cartón, probeta, impresión y pendientes.
- Completa ficha HTML/CSS, créditos, fuentes y parámetros y mueve la carpeta para probar rutas, imágenes, navegación y versión descargada.
- Entrega CR3-S04_soporte-3d_A02_Apellidos con editables, preparación, validación física y mejora y explica una decisión y corrección por persona.
Qué debes entregar
- CAD, exportación, preparación de laminado y ficha con recursos.
- Cotas, ajuste, función y orientaciones probados con estado real de fabricación.
- Carpeta corregida, mejora comprobada, fuentes y explicación individual.
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Revisa antes de entregar
- Estas frases me ayudan a revisar y no sustituyen la rúbrica oficial.
- Distingo medida, dimensión nominal, holgura y tolerancia.
- Justifico un cambio con prueba física y explico sus límites.
- Entrego una ficha que funciona en otra carpeta y enlaza la versión correcta.
Plantillas y archivos
Abre la plantilla vacía de A01 o A02. Haz tu copia en Documentos de Google. Guarda también tu programa o proyecto editable.
La plantilla sirve para organizar tu trabajo. Mira qué pide esta unidad. Puedes quitar un campo si no lo necesitas. Haz una copia. No escribas sobre el modelo. No publiques tus respuestas. Compártelas como indique tu docente.
A01 · Diseña la solución
Haz tu copia en Documentos de Google · Ver la plantilla vacía
- Boceto, cotas, relaciones, holgura y orientaciones comparadas.
- Prueba física y módulo integrado con material y límites claros.
- Micropágina, fallo corregido y explicación individual.
A02 · Soporte 3D y ficha de montaje
Haz tu copia en Documentos de Google · Ver la plantilla vacía
- CAD, exportación, preparación de laminado y ficha con recursos.
- Cotas, ajuste, función y orientaciones probados con estado real de fabricación.
- Carpeta corregida, mejora comprobada, fuentes y explicación individual.
Rúbricas de clase
Aquí están las rúbricas de clase. Cada rúbrica explica cómo se valora una entrega. Puedes pedir ayuda para entender una palabra.
Consultar la rúbrica de A01
Diseño y microprueba
CYR.3.1.4 Mecanismo, soporte y condiciones físicas
Comprender los principios de ingeniería en los que se basan los robots, su funcionamiento, componentes y características.
Evidencia. Boceto acotado, relación con sensor o robot y microprueba de fijación o movimiento.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | El soporte bloquea la función y no relaciona dimensiones y mecanismo. |
| 3–4,9 | Dibuja cotas, pero confunde holgura total y por lado o no comprueba acceso y fijación. |
| 5–6,9 | Explica cómo estructura, sensor, control y actuación se relacionan con el soporte. Calcula holgura y ejecuta una microprueba física de ajuste o movimiento del sistema. |
| 7–8,9 | Contrasta recorrido, acceso al cable y fijación y modifica una cota por un resultado observado. |
| 9–10,0 | Compara dos soluciones mecánicas justificando tolerancia, recorrido y facilidad de montaje. |
CYR.3.3.1 Integrar la pieza en un sistema físico útil
Ser capaz de construir un sistema de computación o robótico, promoviendo la interacción con el mundo físico en el contexto de un problema del mundo real, de forma sostenible.
Evidencia. Probeta o maqueta de ajuste integrada con módulo funcional y decisión de recursos.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | Entrega solo geometría sin interacción con el mundo físico ni necesidad explicada. |
| 3–4,9 | Hay maqueta, pero no se relaciona con un sistema funcional o no identifica qué ha comprobado. |
| 5–6,9 | Integra una primera pieza o maqueta con un módulo físico en funcionamiento y documenta necesidad, alcance de prueba y uso responsable de material. |
| 7–8,9 | Revisa geometría o uso de material a partir de la prueba sin atribuir a cartón propiedades de una pieza impresa. |
| 9–10,0 | Compara dos opciones con utilidad, montaje y estimaciones de material y explica qué falta comprobar físicamente. |
CYR.3.5.1 Ficha web de montaje y funcionamiento interno
Conocer la construcción de aplicaciones informáticas y web, entendiendo su funcionamiento interno, de forma segura, responsable y respetuosa.
Evidencia. Micropágina HTML CSS con pasos, parámetros y enlace a un editable.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | No relaciona HTML y navegador o el documento no permite comprender el montaje. |
| 3–4,9 | Presenta texto o capturas, pero falta estructura, enlace o explicación del archivo fuente. |
| 5–6,9 | Construye una ficha HTML CSS inicial y explica estructura y enlaces, con parámetros, pasos, editable y fuentes y datos adecuados para compartir. |
| 7–8,9 | Prueba que otro lector encuentra un parámetro y su archivo y revisa una instrucción ambigua. |
| 9–10,0 | Justifica otra organización para un usuario sin experiencia conservando precisión técnica y acceso a los editables. |
CYR.3.5.2 Depuración de la ficha web
Conocer y resolver la variedad de problemas potencialmente presentes en el desarrollo de una aplicación web, tratando de generalizar posibles soluciones.
Evidencia. Fallo de enlace o versión reproducido y corregido en la micropágina.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | No distingue un fallo de geometría de un enlace web incorrecto. |
| 3–4,9 | Cambia el enlace sin verificar destino o mezcla archivos de versiones distintas. |
| 5–6,9 | Reproduce y corrige una ruta o referencia de versión y comprueba que el archivo enlazado corresponde al parámetro mostrado. |
| 7–8,9 | Aplica la misma revisión a otros enlaces y explica una pauta para conservar versiones coherentes. |
| 9–10,0 | Diseña una prueba de traslado o cambio de versión que detecte una dependencia oculta de su equipo. |
Consultar la rúbrica de A02
Producto pruebas y mejora
CYR.3.1.4 Mecanismo, soporte y condiciones físicas
Comprender los principios de ingeniería en los que se basan los robots, su funcionamiento, componentes y características.
Evidencia. Soporte integrado, esquema mecánico funcional y prueba de fijación acceso y actuación.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | La pieza no permite la función o no puede explicar la relación con el mecanismo. |
| 3–4,9 | El módulo entra, pero no comprueba cable, fijación o recorrido de la parte móvil cuando existe. |
| 5–6,9 | Demuestra ajuste, acceso y función del sistema y explica cotas, holgura y relación entre estructura, sensor, control y actuación. |
| 7–8,9 | Corrige un desajuste físico y contrasta antes y después sin confundir modelo nominal y pieza medida. |
| 9–10,0 | Evalúa otra solución mecánica y prueba una condición relevante justificando tolerancias y límites del proceso de impresión. |
CYR.3.3.1 Integrar la pieza en un sistema físico útil
Ser capaz de construir un sistema de computación o robótico, promoviendo la interacción con el mundo físico en el contexto de un problema del mundo real, de forma sostenible.
Evidencia. Pieza fabricada o validación física disponible, integración funcional y mejora.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | No demuestra integración física y presenta una captura CAD como funcionamiento del sistema. |
| 3–4,9 | La pieza se fabrica, pero no se comprueba con el módulo o no cumple la función prevista. |
| 5–6,9 | Integra soporte y sistema físico, verifica ajuste y función, documenta mejora y justifica material y reutilización. Diferencia prueba real y pendiente. |
| 7–8,9 | Contrasta la mejora con medida y ensayo comparables e incluye retirada o mantenimiento del módulo. |
| 9–10,0 | Evalúa una alternativa por función y recursos con datos de prueba, distinguiendo estimación del laminador y efecto ambiental no medido. |
CYR.3.5.1 Ficha web de montaje y funcionamiento interno
Conocer la construcción de aplicaciones informáticas y web, entendiendo su funcionamiento interno, de forma segura, responsable y respetuosa.
Evidencia. Ficha web final, archivos CAD y exportados, créditos y explicación de su estructura.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | La ficha no se puede usar o sus instrucciones contradicen la pieza y sus archivos. |
| 3–4,9 | Abre, pero faltan parámetros o editables o no explica relación entre HTML, CSS y enlaces. |
| 5–6,9 | Construye la ficha, explica su funcionamiento y permite acceder a parámetros, instrucciones y archivos con autoría y privacidad revisadas. |
| 7–8,9 | Contrasta una tarea de montaje con otro usuario y corrige una barrera de estructura o explicación. |
| 9–10,0 | Adapta la ficha a otra versión del soporte y demuestra coherencia de contenido, enlaces y archivos editables. |
CYR.3.5.2 Depuración de la ficha web
Conocer y resolver la variedad de problemas potencialmente presentes en el desarrollo de una aplicación web, tratando de generalizar posibles soluciones.
Evidencia. Registro de rutas versiones y prueba de la carpeta trasladada.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | Los enlaces impiden obtener los archivos correctos y no identifica el motivo. |
| 3–4,9 | Repara un enlace, pero no verifica que sea la versión descrita ni comprueba la carpeta entregada. |
| 5–6,9 | Corrige una incidencia web y verifica rutas y versión del soporte desde la carpeta de entrega, explicando la solución. |
| 7–8,9 | Aplica la reparación a destinos relacionados y comprueba un recorrido nuevo de montaje. |
| 9–10,0 | Resuelve una incidencia al actualizar parámetros o ubicación y generaliza una pauta de versiones y rutas sin romper los editables. |
Vídeos y fuentes
Tutorial openscad 2: Estudiando el código compartido por otros (16/28)
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
Puedes aprender más
- OpenSCAD: Documentation
- OpenSCAD: CheatSheet
- Bambu Lab: BambuStudio, repositorio oficial
- MDN: Aprende desarrollo web
- Creative Commons: About CC Licenses
Contenido revisado en octubre de 2026.