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Computación y Robótica · 2.º ESO · Lectura fácil
Robot autónomo
Un robot usa sensores y reglas para decidir.
Aprenderás a ordenar decisiones y comprobar recorridos en una pista preparada.
Tu misión
Construye un robot de reparto con Maqueen Plus y micro:bit.
Sigue una pista y responde a obstáculos según el reto.
La versión básica para ante obstáculos y pérdida de línea.
Guarda componentes, prioridades, calibración y tres ensayos.
Analiza también un robot de servicio.
Lee una explicación cada vez. Mira el esquema. Después haz la actividad. Puedes cambiar de versión cuando quieras.
Qué herramientas vas a usar
Escribe los textos en Documentos de Google. Haz los diagramas en diagrams.net. Guarda el archivo que puedas editar. Mira qué debes entregar en cada tarea.
2.1. Define lo que puede hacer el robot
Aprende y practica
Un robot autónomo usa sensores y un programa para decidir.
Su autonomía depende de lo que percibe y de sus mecanismos.
También depende de las situaciones previstas.
Nuestra misión usa una pista delimitada y obstáculos de maqueta.
Define salida, recorrido, destino, carga y parada.
Llegar al final con un choque no cumple la misión.
Una base móvil se desplaza y un brazo mueve herramientas en su zona.
Compara robots por su función, entorno y relación con personas.
El prototipo solo demuestra una parte de una aplicación social.
Define una situación fuera de alcance para detener la prueba.
- Necesidad
- Pista
- Capacidades
- Misión
Un robot lleva una tarjeta entre dos zonas.
Debe llegar, conservarla y parar sin tocar la barrera.
Si pierde la tarjeta, no cumple la misión.
Cambiar la pista durante la marcha exige parar y revisar el reto.
TUTORIAL EXTENSIÓN MAQUEEN
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
- Define misión, éxito, fallo y un límite del reto en Google Docs.
- Dibuja pista, salida, destino y paradas en diagrams.net.
- Compara tu robot con un brazo industrial y uno de servicio en Google Docs.
¿Puede llegar al final y haber incumplido la misión?
2.2. Comprueba los sensores en tu pista
Aprende y practica
Los sensores de línea informan sobre la superficie bajo el robot.
Responden a la luz reflejada.
Material, brillo, altura e iluminación afectan a su respuesta.
El equipo puede mostrar un número o un estado ya procesado.
Esa lectura no significa por sí sola que el robot esté centrado.
Su significado se conoce al relacionarla con una posición conocida.
Un patrón combina la información de varios sensores.
Describe lo que observa el montaje en una situación.
La caracterización relaciona patrones con cuatro posiciones.
Son centrado, desviado a la izquierda, desviado a la derecha y fuera de línea.
Esa relación se estudia antes de decidir movimientos.
Algunas lecturas permiten orientar una corrección.
Otras no distinguen suficientemente la posición.
Dos situaciones pueden necesitar acciones distintas y dar el mismo patrón.
En ese caso, al programa le falta información para distinguirlas.
Revisar anchura, colocación o sensores seleccionados puede aportar una diferencia observable.
Añadir condiciones al código no crea esa diferencia física.
Comprobar la pista es distinto de recalibrar internamente el sensor.
Maqueen Plus V2 llega calibrado de fábrica.
Una recalibración incorrecta puede perjudicar la detección.
Ese ajuste requiere el procedimiento de la versión exacta y revisión docente cuando corresponda.
El significado de negro y blanco puede cambiar en otro modelo.
La tabla documenta lo que reconoce nuestro robot.
Permite fundamentar acciones que después se comprueban en movimiento.
- Posición
- Lecturas
- Patrón
- Interpretación
Una pista ancha da el mismo patrón en dos posiciones.
El programa no puede distinguirlas.
Revisa la anchura o los sensores disponibles.
Vuelve a medir las posiciones.
Añadir bloques no crea información nueva.
- Identifica versión y extensión de Maqueen con su documentación.
- Anota fondo, línea, bordes y cuatro posiciones en Google Docs.
- Une cada patrón con una acción que probarás después en diagrams.net.
¿Qué ocurre si dos posiciones distintas dan el mismo patrón?
2.3. Decide qué regla manda
Aprende y practica
Las prioridades deciden qué regla prevalece si coinciden condiciones.
El robot puede reconocer una línea y un obstáculo a la vez.
Las dos lecturas pueden ser correctas.
El control básico atiende primero la parada manual o un dato no válido.
Después atiende el obstáculo y luego la pérdida de línea.
Por último permite avanzar o corregir.
Los casos excluyentes impiden que una rama posterior anule la decisión prioritaria.
Varias órdenes independientes pueden contradecirse en un mismo ciclo.
Calcular una decisión de motores y aplicarla al final aclara qué acción prevalece.
La pantalla comunica la decisión.
El movimiento permite comprobar si se ha aplicado.
La distancia necesita una unidad y la interpretación de los valores especiales de la extensión.
No recibir eco no significa automáticamente que el camino esté libre.
El taller usa 15 cm o menos como referencia para parar.
Esa referencia debe comprobarse en la pista.
La respuesta puede llegar después de la lectura.
Entre medir y actuar se ejecutan instrucciones.
El robot puede seguir avanzando durante ese intervalo.
Más velocidad o más espera pueden aumentar ese recorrido.
Por eso la distancia del taller no es una garantía universal.
Evitar pausas largas permite revisar nuevas condiciones con mayor continuidad.
El diseño también explica cómo queda la misión al parar.
Declara qué permite reiniciarla.
- Parada o fallo
- Obstáculo
- Línea
- Orden final
El robot ve una barrera y una línea centrada a la vez.
Las dos lecturas pueden ser correctas.
Dos bloques independientes pueden ordenar parar y avanzar.
Revisa la decisión final y la prioridad antes de cambiar el sensor.
Robótica microbit Maqueen 04 Sensor de obstáculos Proyecto STEAM: Robótica Aplicada al Aula
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
- Dibuja prioridades excluyentes y reinicio en diagrams.net.
- Programa una decisión final de motores en MakeCode con la extensión validada.
- Prueba obstáculo y línea juntos y registra orden y movimiento en Google Docs.
¿El mensaje PARAR garantiza que los motores quedan parados?
2.4. Ajusta el movimiento
Aprende y practica
Dos ruedas motrices permiten cambiar la dirección.
El bloque de velocidad da una orden y no una medida física de velocidad.
Carga, batería y superficie afectan al resultado.
Marca frontal, izquierda y derecha desde el robot.
Relaciona patrones medidos con avance y correcciones.
Prueba la dirección de cada corrección antes de integrarla.
No existe un giro válido para cualquier pista y montaje.
Una corrección fuerte puede producir zigzag.
Cambia un parámetro cada vez para estudiar su efecto.
Si pierdes la línea, para según el diseño básico y revisa el reinicio.
- Desvío
- Ruedas
- Giro
- Nueva lectura
La corrección aleja al robot de la línea.
El equipo confundió la izquierda al mirarlo desde otra posición.
Marca el frontal y repite una prueba lenta.
Mantén los demás ajustes.
Aumentar potencia empeoraría el error.
- Dibuja frontal, sensores y ruedas en diagrams.net.
- Prueba cada corrección con MakeCode en el soporte docente y después en pista.
- Anota patrón, corrección, efecto y parada por pérdida en Google Docs.
¿Cómo puede un giro fuerte producir más desvíos?
2.5. Repite pruebas que puedas comparar
Aprende y practica
Describe el ensayo para que otra pareja pueda repetirlo.
Anota pista, salida, carga, ajustes y batería.
Anota también superficie e iluminación relevantes.
Realiza al menos tres recorridos por configuración comparada.
Registra éxito, contactos, pérdida de línea, lugar del fallo y tiempo si es útil.
Un recorrido rápido con choque sigue siendo un fallo.
Cambia un parámetro y conserva las demás condiciones.
Declara las condiciones que no pudiste mantener.
Tres recorridos no garantizan fiabilidad en cualquier pista.
Define la mejora antes y conserva también los intentos fallidos.
- Condiciones
- Tres pruebas
- Un cambio
- Tres pruebas
- Comparación
Una configuración es rápida una vez y falla otras dos.
Otra completa tres recorridos y para bien, aunque tarda más.
Compara con el requisito acordado.
Registra la curva problemática.
No generalices a todas las pistas.
- Prepara tres ensayos y define la mejora en Google Docs.
- Haz tres recorridos con MakeCode y el robot en la pista.
- Cambia un parámetro en MakeCode y compara otros tres ensayos en Google Docs.
¿Por qué el mejor intento no representa todos los resultados?
2.6. Relaciona ficción y robots reales
Aprende y practica
Un robot de servicio realiza una tarea útil en un contexto.
Su valor depende de función, público, interacción y límites.
Big Hero 6 plantea preguntas sobre percibir, decidir y actuar.
La película no demuestra capacidades técnicas ni comprensión de emociones.
Separa escena observada, interpretación y afirmación por comprobar.
AV01 ocupa 0,25 sesiones de preparación, 2,25 de visionado y 1 de contraste dentro de las doce.
Usa el acceso autorizado o la alternativa de descripción y lectura guiada.
Registra tres observaciones sin copiar diálogos y contrasta una afirmación con documentación.
Convierte una función útil en un requisito pequeño del Maqueen.
Integra la conclusión en A01 y su aplicación en A02 sin crear otra entrega.
La maqueta no demuestra capacidades sanitarias.
- Escena
- Pregunta
- Fuente
- Requisito
La escena muestra una aproximación.
El equipo interpreta una intención de ayuda.
Pregunta cómo limitar el movimiento.
Puede probar una señal de parada en Maqueen.
Eso no demuestra que el robot comprenda a una persona.
- Anota una pregunta y tres observaciones de la película o lectura en Google Docs.
- Consulta una fuente y distingue una afirmación respaldada de otra sin comprobar.
- Escribe en Google Docs un requisito y su prueba para A01 y A02.
¿Ver una capacidad en ficción demuestra que tu robot la tiene?
2.7. Integra sensores y movimiento
Aprende y practica
El laboratorio une sensores, control, motores y alimentación.
El sensor aporta datos y micro:bit decide.
La interfaz aplica la orden y las ruedas producen movimiento.
Un mismo síntoma puede tener causas distintas.
Observa entrada, decisión y movimiento por separado.
A01 reúne misión, piezas, estados, prioridades y una microprueba física.
A02 reúne robot, tres recorridos, reparación y explicación individual.
Define cómo se pasa entre parado, seguimiento y obstáculo.
En el taller A inicia y B detiene con un reinicio declarado.
La simulación ayuda a razonar y el robot demuestra movimiento físico y uso de materiales.
- Lectura
- Decisión
- Orden
- Movimiento
- Causa
La pantalla pide derecha y la base gira al contrario.
La lectura y la prioridad parecen correctas.
Comprueba cada rueda con el soporte docente.
Revisa la relación entre orden y motor.
No cambies todas las reglas a la vez.
- Une sensor, control, interfaz, motores y alimentación en diagrams.net.
- Integra por partes en MakeCode y comprueba A, B y reinicio.
- Anota síntoma, causa, reparación y prueba física repetida en Google Docs.
¿Cómo distingues una regla equivocada de una rueda mal identificada?
2.8. Adapta con la documentación correcta
Aprende y practica
La versión del robot es un dato técnico necesario.
Lite, Plus V1 y Plus V2 pueden usar bloques distintos.
Comprueba modelo y biblioteca en la documentación del fabricante.
Revisa función, unidad y valores especiales antes de copiar un bloque.
Una foto parecida no demuestra compatibilidad.
Puedes conservar la prioridad de parada en otra pista.
Debes revisar patrones, velocidad y distancia en el nuevo entorno.
Una curva cerrada puede exigir más ajustes y nuevas pruebas.
Los vídeos son opcionales y debes identificar su versión.
Desviar obstáculos exige estados y pruebas propios dentro del espacio delimitado.
- Versión
- Bloque
- Adaptación
- Prueba
Recibes un programa de otro Maqueen.
Su mapa de prioridades puede servir.
Comprueba el bloque de sensor de tu modelo.
Repite las posiciones conocidas.
Reutilizar una idea no garantiza compatibilidad del programa.
- Consulta el fabricante y anota modelo, extensión y unidad en Google Docs.
- Marca en diagrams.net qué partes conservarías en otra pista.
- Diseña una prueba nueva para otra curva o patrón en Google Docs.
¿Qué debes comprobar antes de usar el programa en otra pista?
Tu proyecto y tus entregas
A01 · Diseña la solución
- Crea CR2-S02_robot_A01_Apellidos en Google Docs con misión, público, éxito y límites.
- Justifica piezas y tipo de robot y dibuja pista, mecanismo y estados en diagrams.net.
- Define prioridades, predice tres casos y prepara tres ensayos.
- Haz una microprueba física de sensor y motor con MakeCode y registra lecturas y resultado.
- Integra la conclusión de la película o lectura, reutilización, fuentes y aportaciones.
Qué debes entregar
- Dossier con misión útil, piezas, estados y prioridades.
- Lecturas del robot real y microprueba física.
- Tres predicciones, plan de ensayos, requisito de la película o lectura y explicación individual.
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A02 · Robot de reparto autónomo
- Integra el robot en MakeCode con su extensión y el diseño revisado.
- Prueba fondo, línea, bordes, obstáculo durante seguimiento, pérdida y B en movimiento.
- Haz tres recorridos comparables y registra también fallos y posibles causas.
- Cambia un parámetro y compara otra serie equivalente con sus límites.
- Entrega CR2-S02_robot con código, esquema, calibración, instrucciones, registros, fuentes y explicación individual.
Qué debes entregar
- Robot que sigue y para en la pista preparada.
- Código, patrones reales y órdenes coherentes.
- Tres ensayos y mejora comparada con aportación individual, utilidad y materiales.
Haz tu copia en Documentos de Google · Ver la plantilla vacía
Revisa antes de entregar
- Defino las capacidades en esta pista.
- Uso patrones medidos en mi versión.
- Pruebo parada con línea presente.
- Explico el movimiento de las ruedas.
- Comparo tres pruebas y una mejora con sus fallos.
- Distingo ficción y capacidad comprobada.
Plantillas y archivos
Abre la plantilla vacía de A01 o A02. Haz tu copia en Documentos de Google. Guarda también tu programa o proyecto editable.
La plantilla sirve para organizar tu trabajo. Mira qué pide esta unidad. Puedes quitar un campo si no lo necesitas. Haz una copia. No escribas sobre el modelo. No publiques tus respuestas. Compártelas como indique tu docente.
A01 · Diseña la solución
Haz tu copia en Documentos de Google · Ver la plantilla vacía
- Dossier con misión útil, piezas, estados y prioridades.
- Lecturas del robot real y microprueba física.
- Tres predicciones, plan de ensayos, requisito de la película o lectura y explicación individual.
A02 · Robot de reparto autónomo
Haz tu copia en Documentos de Google · Ver la plantilla vacía
- Robot que sigue y para en la pista preparada.
- Código, patrones reales y órdenes coherentes.
- Tres ensayos y mejora comparada con aportación individual, utilidad y materiales.
Rúbricas de clase
Aquí están las rúbricas de clase. Cada rúbrica explica cómo se valora una entrega. Puedes pedir ayuda para entender una palabra.
Consultar la rúbrica de A01
Diseño y microprueba
CYR.2.1.2 Aplicaciones sociales del robot autónomo
Reconocer el papel de la robótica en nuestra sociedad, conociendo las aplicaciones más comunes.
Evidencia. Misión, destinatario y comparación con un uso social documentado.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | Atribuye autonomía ilimitada al robot y no reconoce una tarea social concreta. |
| 3–4,9 | Nombra reparto, pero no relaciona percepción y actuación con condiciones del destinatario. |
| 5–6,9 | Relaciona la misión con una aplicación social y explica utilidad y límites del robot y de la representación audiovisual. |
| 7–8,9 | Compara dos usos y argumenta una condición social, ambiental o de supervisión que afecta al diseño. |
| 9–10,0 | Justifica cuándo conviene automatizar la misión con evidencia y cuándo la intervención humana sigue siendo necesaria. |
CYR.2.1.4 Calibración y principios del movimiento
Comprender los principios de ingeniería en los que se basan los robots, su funcionamiento, componentes y características.
Evidencia. Lecturas del modelo real, esquema y microprueba de sensor y motores.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | Interpreta los valores del sensor sin calibración o confunde orden y movimiento. |
| 3–4,9 | Identifica sensores y motores, pero copia patrones de otro modelo o no relaciona giro y velocidades. |
| 5–6,9 | Registra lecturas del modelo preparado, relaciona sensores, control y motores y ejecuta una microprueba de corrección o parada. |
| 7–8,9 | Explica cómo una corrección cambia la trayectoria y contrasta su efecto manteniendo pista y condiciones. |
| 9–10,0 | Compara dos correcciones y justifica su elección según estabilidad y detección disponible. |
CYR.2.2.1 Prioridades y generalización de la misión
Conocer y resolver la variedad de problemas posibles, desarrollando un programa informático y generalizando las soluciones, tanto de forma individual como trabajando en equipo, colaborando y comunicándose de forma adecuada.
Evidencia. Pseudocódigo, estados, tres predicciones y microejecución colaborativa.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | El algoritmo ordena avanzar después de parar y no reconoce la contradicción. |
| 3–4,9 | Define seguimiento, pero no incluye pérdida de línea u obstáculo ni explica aportación individual. |
| 5–6,9 | Ordena prioridades de parada, obstáculo y línea, ejecuta una parte y anticipa tres casos. Comunica su aportación y revisa otra propuesta. |
| 7–8,9 | Prueba entradas simultáneas y justifica el orden de prioridades con la misión. |
| 9–10,0 | Adapta la misma estructura a otra ruta y acuerda una solución que conserva parada y final. |
CYR.2.3.1 Integración física y aceptación de la misión
Ser capaz de construir un sistema de computación o robótico, promoviendo la interacción con el mundo físico en el contexto de un problema del mundo real, de forma sostenible.
Evidencia. Microensayo físico y requisitos de reparto parada materiales y reutilización.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | No comprueba movimiento físico ni vincula el montaje con una necesidad de reparto. |
| 3–4,9 | Hay movimiento, pero el diseño omite aceptación o atribuye al simulador validación de toda la misión. |
| 5–6,9 | Integra una primera interacción real, define misión y tres pruebas y justifica materiales y reutilización. |
| 7–8,9 | Revisa un requisito al detectar una limitación de pista, carga o alcance del sensor. |
| 9–10,0 | Compara una alternativa física y argumenta su utilidad con una prueba y sus recursos. |
Consultar la rúbrica de A02
Producto pruebas y mejora
CYR.2.1.2 Aplicaciones sociales del robot autónomo
Reconocer el papel de la robótica en nuestra sociedad, conociendo las aplicaciones más comunes.
Evidencia. Demostración de reparto y explicación de utilidad contexto y límites.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | La utilidad expuesta depende de capacidades no implementadas ni contrastadas. |
| 3–4,9 | La misión funciona parcialmente, pero la explicación social es un listado sin relación con los resultados. |
| 5–6,9 | Explica aplicación, destinatario y contexto, usando pruebas para delimitar lo que el robot autónomo puede hacer. |
| 7–8,9 | Contrasta un beneficio y una limitación con otra aplicación y revisa una condición de uso. |
| 9–10,0 | Evalúa una alternativa al reparto robótico con argumentos de accesibilidad, supervisión o recursos y pruebas pertinentes. |
CYR.2.1.4 Calibración y principios del movimiento
Comprender los principios de ingeniería en los que se basan los robots, su funcionamiento, componentes y características.
Evidencia. Esquema mecánico funcional, calibración, giros y prueba de parada.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | La explicación de componentes no corresponde al robot o no puede detenerlo según el montaje previsto. |
| 3–4,9 | Sigue parte de la línea, pero no explica patrones de lectura o corrige movimientos al azar. |
| 5–6,9 | Demuestra seguimiento y parada, explica componentes y movimiento y usa calibración y esquema coherentes con el robot real. |
| 7–8,9 | Diagnostica oscilación o desviación diferenciando lectura, regla y actuación y comprueba la reparación. |
| 9–10,0 | Recalibra en otra pista preparada y justifica qué cambia por superficie o velocidad y qué principio permanece. |
CYR.2.2.1 Prioridades y generalización de la misión
Conocer y resolver la variedad de problemas posibles, desarrollando un programa informático y generalizando las soluciones, tanto de forma individual como trabajando en equipo, colaborando y comunicándose de forma adecuada.
Evidencia. Código, recorridos, fallo corregido y explicación o cambio individual.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | No resuelve la misión ni puede explicar una prioridad del programa. |
| 3–4,9 | Resuelve un recorrido, pero un caso combinado produce órdenes contradictorias y no localiza su causa. |
| 5–6,9 | Programa prioridades y misión, registra ensayos y corrige un fallo con aportaciones individuales y colaboración documentadas. |
| 7–8,9 | Reutiliza el algoritmo en otra ruta, modifica parámetros justificados y comprueba entradas simultáneas. |
| 9–10,0 | Resuelve una variante nueva y compara dos estrategias manteniendo requisitos y comunicación razonada del equipo. |
CYR.2.3.1 Integración física y aceptación de la misión
Ser capaz de construir un sistema de computación o robótico, promoviendo la interacción con el mundo físico en el contexto de un problema del mundo real, de forma sostenible.
Evidencia. Robot integrado, tres recorridos comparables y mejora con límites registrados.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | No aporta misión física verificable ni explica las condiciones de uso. |
| 3–4,9 | El robot avanza, pero no supera la aceptación de parada o ruta y no analiza el fallo. |
| 5–6,9 | Demuestra misión y parada en la pista preparada, registra tres recorridos y una corrección y explica límites y recursos. |
| 7–8,9 | Contrasta una mejora con las mismas condiciones y separa tiempo, pérdidas de línea y éxito. |
| 9–10,0 | Prueba otra condición preparada y justifica la decisión de diseño sin extrapolar a entornos no comprobados. |
Vídeos y fuentes
RETO 6 MAQUEEN
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
RETO 4 MAQUEEN
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
RETO 2 MAQUEEN
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
Puedes aprender más
- DFRobot: micro:Maqueen Plus V2 Reference
- DFRobot: Getting Started with micro:Maqueen Plus V2
- DFRobot: Let’s move, Maqueen! Tutorial 02
- DFRobot: código fuente de la extensión Maqueen Plus
Contenido revisado en octubre de 2026.