Un robot autónomo utiliza información de sensores y un programa para decidir algunas acciones. La autonomía tiene un alcance: depende de qué puede percibir, de sus mecanismos y de las situaciones previstas. Nuestra misión ocurre en una pista delimitada, con una carga y unos obstáculos de maqueta. Describir posición inicial, recorrido, destino y condiciones de parada permite comprobar el resultado. Llegar al final no basta si el robot toca un obstáculo o continúa cuando debería detenerse.

Una base móvil desplaza su conjunto; un brazo puede mover herramientas dentro de un espacio de trabajo. La clasificación útil relaciona función, entorno y contacto con personas, no solo forma exterior. Un robot industrial y uno de servicio pueden compartir componentes y tener necesidades de supervisión distintas. El prototipo escolar demuestra una parte de una aplicación social, como trasladar un objeto por una ruta conocida. No demuestra navegación en cualquier lugar ni capacidades de cuidado personal. Define también una condición fuera de alcance para reconocer cuándo debe interrumpirse el ensayo y revisarse la misión.

Los sensores de línea aportan información sobre la superficie que queda bajo el robot. Su respuesta a la luz reflejada depende del material, el brillo, la altura y la iluminación. Según el equipo, esa información aparece como un número o como un estado ya procesado. Ninguno significa por sí solo «robot centrado»: esa interpretación surge al relacionar las lecturas con posiciones conocidas. Un patrón reúne la información de varios sensores y permite describir qué observa el montaje en una situación concreta.

La caracterización relaciona esos patrones con el robot centrado, desviado a cada lado y fuera de línea, antes de decidir movimientos. Así se comprende por qué unas lecturas pueden orientar una corrección y otras no distinguen suficientemente la posición. Si dos situaciones que necesitan acciones distintas producen el mismo patrón, el programa carece de información para separarlas. Revisar anchura de la pista, colocación o sensores seleccionados puede aportar una diferencia observable; añadir condiciones al código no crea esa diferencia física.

Esta comprobación de la pista se distingue de la recalibración interna del sensor. Maqueen Plus V2 llega calibrado de fábrica y una recalibración incorrecta puede perjudicar la detección. Ese ajuste se reserva al procedimiento de la versión exacta, cuando corresponda y con revisión docente. Tampoco se trasladan automáticamente los significados de negro y blanco de otro modelo. La tabla de lecturas documenta lo que reconoce nuestro robot y fundamenta las acciones que después habrá que comprobar en movimiento.

Las prioridades determinan qué decisión prevalece cuando coinciden varias condiciones. Un robot puede reconocer una línea utilizable y detectar un obstáculo al mismo tiempo; ambas lecturas pueden ser correctas. En el control básico se atienden primero la parada manual o un dato no válido, después el obstáculo, luego la pérdida de línea y, por último, el avance o la corrección. Una cadena de casos excluyentes permite que la decisión prioritaria impida ejecutar una rama de movimiento posterior.

La exclusión importa porque varias órdenes independientes pueden contradecirse dentro del mismo ciclo. Calcular una única decisión de motores y aplicarla al final hace visible qué acción debe prevalecer. El mensaje de pantalla comunica esa decisión, mientras el movimiento permite comprobar si se ha aplicado. Para decidir con distancia también hacen falta la unidad y el significado de los valores especiales de la extensión utilizada. La ausencia de eco no equivale automáticamente a camino libre. El taller plantea detenerse a 15 cm o menos como referencia que debe contrastarse en la pista.

La respuesta no ocurre necesariamente en el instante de la lectura. Entre medir y actuar se ejecutan instrucciones, y el robot puede seguir avanzando durante ese intervalo. Una velocidad mayor o una espera más larga pueden aumentar ese recorrido antes de responder; por eso la referencia de distancia no es una garantía universal. Los ciclos sin pausas largas permiten revisar nuevas condiciones con mayor continuidad. Además de decidir cuándo parar, el diseño declara cómo queda la misión y qué permite reiniciarla.

Una base con dos ruedas motrices puede modificar su dirección cambiando el movimiento relativo de ambos lados. La orden de velocidad del bloque suele ser un valor de control, no una velocidad física medida. El resultado depende también de carga, batería, rozamiento y versión del robot. Identifica frontal, rueda izquierda y derecha desde la perspectiva del propio robot. Esa referencia evita invertir una corrección cuando observas la pista desde otro lado o cambias la posición de trabajo.

Relaciona cada patrón registrado con avance o corrección suave y ensaya su efecto antes de integrarlo. La lectura no impone por sí sola un giro universal: importan posición de sensores y anchura de línea. Una corrección demasiado intensa puede cruzar al otro borde y producir zigzag. Empieza con ajustes moderados, comprueba dirección y cambia un parámetro cada vez. Si se pierde la línea, el diseño básico se detiene y espera recolocación o reinicio previsto. Una búsqueda automática sería otra estrategia, con límites y pruebas propios, que no debe aparecer sin documentar.

Un ensayo reproducible describe cómo se realizó para que otra pareja pueda repetirlo. Registra pista, posición inicial, carga, ajustes, batería y condiciones relevantes de superficie e iluminación. Realiza al menos tres recorridos con cada configuración comparada. Los resultados incluyen éxito de la misión, contacto, pérdida de línea, lugar del fallo y, si sirve a la pregunta, tiempo. Una llegada rápida con choque sigue incumpliendo el requisito aunque mejore una cifra secundaria del registro.

La comparación busca comprender una causa, no presentar solo el mejor intento. Cambia un parámetro, conserva los demás y repite la misma serie. Si no pudiste mantener una condición, decláralo como límite. Tres ensayos permiten observar repetición en esa pista, pero no garantizan funcionamiento en cualquier entorno ni una fiabilidad universal. Define antes qué mejora aceptarías: menos pérdidas sin empeorar la parada, por ejemplo. Conserva fallos y observaciones para explicar por qué una opción merece otra prueba, en lugar de atribuir cualquier diferencia al último bloque modificado.

Un robot de servicio realiza tareas útiles en un contexto de uso. Su valor depende de destinatario, función, interacción y límites, no de parecer humano. Big Hero 6 permite preguntar cómo un sistema de asistencia percibe, decide y actúa. Una escena ofrece observaciones de una ficción; no demuestra capacidad técnica ni comprensión de emociones. Separa lo que muestra la historia, tu interpretación y la afirmación que necesitaría una fuente para considerarse comprobada.

La actividad AV01 se integra en las doce sesiones: 0,25 de preparación, 2,25 de visionado autorizado o selección coherente y 1 de contraste y transferencia. Puedes trabajar con descripción y lectura guiada del mismo problema, sin visionado fuera del aula. Registra tres observaciones sin transcribir diálogos y contrasta una afirmación con la documentación técnica. Transforma una función útil en un requisito pequeño del Maqueen, como comunicar parada y permitir supervisión. Su conclusión se incorpora a A01 y la aplicación a A02; no crea una tercera entrega ni convierte el prototipo en un dispositivo sanitario.

El laboratorio conecta percepción, control, mecanismo y alimentación. El sensor aporta distancia o patrón; micro:bit decide; la interfaz de motores aplica una orden; ruedas y superficie producen el recorrido. Dibujar ese mapa permite localizar causas distintas de un mismo síntoma. Si el robot gira hacia un obstáculo, puede fallar la lectura, la prioridad o la correspondencia de motores. Observar la entrada, la decisión final y el movimiento por separado permite investigar sin modificar todas las partes.

A01 incluye misión, componentes justificados, estados, prioridades, predicciones y una microejecución física. A02 integra el robot, tres recorridos comparables, fallo corregido y explicación individual. Los estados, como parado, siguiendo o ante obstáculo, necesitan transiciones claras: entrar en parado no indica por sí solo cómo se vuelve a arrancar. A inicia y B detiene en el taller, con el comportamiento de reinicio declarado. Las evidencias incluyen esquema mecánico funcional y reutilización de materiales. Una simulación puede apoyar el razonamiento lógico, pero los resultados físicos de seguimiento y parada se documentan con el robot de la versión utilizada.

La versión del robot forma parte de la explicación técnica. Los tutoriales de Maqueen Lite, Plus V1 y Plus V2 pueden compartir ideas, pero no garantizan idénticas extensiones, sensores o conexiones. La documentación del fabricante permite identificar modelo, biblioteca y procedimiento. Antes de reutilizar un bloque comprueba su función, unidad y significado de resultados especiales. Una fotografía parecida o un nombre abreviado no bastan para decidir compatibilidad ni para elegir un procedimiento de calibración interna.

Una adaptación razonada distingue estructura y parámetros. La cadena que prioriza parada puede mantenerse en otra pista, mientras patrones de línea, velocidad de control y referencia de distancia necesitan nueva verificación. Una curva más cerrada exige estudiar si el robot sigue recibiendo información a tiempo y puede corregir sin perder la pista. Los vídeos opcionales permiten repasar movimientos, con pausas y apoyo escrito. Registra qué versión muestran y qué pregunta resuelven. La ampliación de desvío ante obstáculos exige estados, recuperación y pruebas propios; no sustituye sin explicación la parada básica ni autoriza ensayar fuera del espacio delimitado.