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Computación y Robótica · 2.º ESO · Con pictos
Automatizamos el aula
Un sistema automático recibe datos y sigue reglas.
Aprenderás a explicar sus decisiones y a comprobar sus resultados.
Tu misión
Construye un control de luz o ventilación en una maqueta de baja tensión.
Usa dos entradas, una regla combinada, una salida y un modo manual.
Guarda esquema, bloques, medidas y pruebas.
Estudia dos límites con ayuda.
Lee una explicación cada vez. Mira el esquema. Después haz la actividad. Puedes cambiar de versión cuando quieras.
Qué herramientas vas a usar
Escribe los textos en Documentos de Google. Haz los diagramas en diagrams.net. Guarda el archivo que puedas editar. Mira qué debes entregar en cada tarea.
1.1. Decide qué quieres controlar
Aprende y practica
Automatizar es preparar reglas para responder sin una orden en cada paso.
Primero explica qué necesidad quieres atender.
Un requisito indica cuándo debe ocurrir una respuesta.
También indica cuándo esa respuesta sería innecesaria.
La maqueta no cambia la instalación eléctrica del aula.
El modo manual responde a una orden directa.
El modo automático interpreta sus entradas.
La anulación manual tiene prioridad en esta maqueta.
Muestra por separado la habilitación y el aviso del sensor.
Justifica la utilidad y la reutilización sin afirmar un ahorro que no has medido.
- Necesidad
- Requisito
- Regla
- Respuesta
Mira este ejemplo
Una vitrina de cartón puede tener poca luz.
Solo interesa avisar durante la demostración.
La luz aporta una medida.
La habilitación indica si hay que atenderla.
Define ambos casos antes de elegir piezas.
Ahora hazlo tú
- Escribe en Google Docs una necesidad y dos requisitos comprobables.
- Dibuja entrada, decisión, salida y orden manual en diagrams.net.
- Explica en Google Docs una acción innecesaria y un recurso reutilizable.
Comprueba qué has aprendido¿Responder de forma útil demuestra que has ahorrado electricidad?
1.2. Combina dos entradas
Aprende y practica
Las entradas aportan información con distintos significados.
Una medida describe una situación.
Una orden expresa una elección.
En la maqueta, la luz integrada da un número y el botón produce un evento.
La magnitud física y su representación son cosas distintas.
Una señal analógica puede variar de forma continua.
Una señal digital distingue estados discretos.
Un conversor representa valores analógicos con números digitales.
Después, una comparación convierte una lectura en una condición booleana.
Su resultado solo puede ser verdadero o falso.
Las condiciones forman la regla de control.
Y exige que las dos sean verdaderas.
O exige que sea verdadera al menos una.
Cambiar el operador cambia la respuesta, aunque las entradas y los cables sean los mismos.
La tabla de verdad reúne las cuatro combinaciones de dos condiciones.
Permite relacionar cada combinación con el requisito y comparar las reglas.
El sistema también recuerda información entre lecturas.
Una pulsación breve puede cambiar la variable booleana habilitado.
La elección sigue guardada al soltar el botón.
Los eventos cambian esa habilitación.
El bucle vuelve a medir y consulta el permiso guardado para decidir.
Reinicializar la variable dentro del bucle sustituiría la elección en el siguiente ciclo.
La medida, la condición y la memoria trabajan juntas para mantener una respuesta coherente.
- Pulsación
- Permiso guardado
- Dos condiciones
- Solicitud
Mira este ejemplo
Un expositor pide tapa cerrada y permiso activo.
El permiso no basta con la tapa abierta.
Compara las cuatro combinaciones.
Con O bastaría una condición.
El fallo puede estar en la regla y no en los cables.
Condicionales – MakeCode – micro:bit
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
Ahora hazlo tú
- Crea en Google Docs las cuatro combinaciones de tu regla.
- Crea habilitado y dos eventos para cambiarla en MakeCode.
- Prueba Y y O en MakeCode y registra su diferencia en Google Docs.
Comprueba qué has aprendido¿Qué recuerda el permiso cuando ya has soltado el botón?
1.3. Mide antes de elegir el límite
Aprende y practica
Un umbral es un valor para comparar lecturas.
Elige el umbral a partir de medidas.
La luz integrada de micro:bit usa una escala de 0 a 255.
Un número mayor representa más luz y no expresa lux.
La primera llamada devuelve 0 mientras inicia la detección.
Espera a que la lectura se actualice antes de reunir tus datos.
Recoge cinco lecturas por condición con la misma posición y orientación.
Anota el sensor y su escala porque otro módulo puede responder de otra forma.
Si las series comparten valores, un solo límite no las separa perfectamente.
Revisa la colocación o explica la incertidumbre sin borrar datos.
- Condición
- Cinco lecturas
- Comparación
- Límite
Mira este ejemplo
Estas lecturas son inventadas para el ejemplo.
Una posición da valores entre 70 y 74.
Otra da valores entre 68 y 72.
Comparten números y un límite no siempre las distingue.
Si cambias la orientación, vuelve a medir las dos posiciones.
Sensores básicos: nivel de luz. Ejercicios con Rodrigo.
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
Ahora hazlo tú
- Inicia la lectura en MakeCode y espera a que se actualice.
- Mide cinco veces por condición con la placa y anota origen, escala, posición y orientación en Google Docs.
- Justifica el umbral o la falta de separación en Google Docs.
Comprueba qué has aprendido¿Puedes interpretar «luz: 50» sin conocer el sensor y su escala?
1.4. Evita cambios continuos
Aprende y practica
Una lectura puede variar un poco aunque la situación parezca estable.
Con un solo umbral, puede pasar de un lado del límite al otro.
El aviso puede encenderse y apagarse repetidamente por esos cambios pequeños.
La histéresis reduce esa inestabilidad con dos límites.
Un límite sirve para activar y otro para desactivar.
El taller activa el aviso con luz menor que 45.
Lo desactiva con luz mayor que 55.
Son referencias de una escala relativa y no valores universales de iluminación.
En la zona entre límites se conserva el estado anterior.
Por eso la lectura actual no siempre basta para predecir la salida.
También importan el estado anterior y el estado inicial del programa.
Las comparaciones del taller son estrictas.
Una lectura igual a 45 o a 55 conserva el estado.
La memoria interviene en la decisión y no es solo un dato del registro.
La comprobación necesita secuencias desde los dos estados iniciales.
Un valor aislado no muestra qué transición ocurrió.
La histéresis cambia las condiciones para pasar de un estado a otro.
Un promedio combina varias lecturas.
Una espera retrasa acciones.
Son recursos distintos.
La mejora guiada permite estudiar menos cambios cerca del umbral.
No arregla un sensor inadecuado ni elimina cualquier perturbación.
- Lectura
- Dos límites
- Memoria
- Estado
Mira este ejemplo
Otro aviso usa límites 30 y 40.
Llega una lectura de 35.
Si estaba activo, sigue activo.
Si estaba apagado, sigue apagado.
La regla necesita memoria y dos ensayos con inicios distintos.
Ahora hazlo tú
- Compara en MakeCode un umbral con la mejora de 45 y 55.
- Prepara en Google Docs secuencias con 45 y 55 desde ambos estados.
- Anota en Google Docs lectura, estado anterior y estado nuevo de cada paso.
Comprueba qué has aprendido¿Por qué necesitas una secuencia y un estado inicial?
1.5. Conecta una salida compatible
Aprende y practica
El controlador interpreta entradas y prepara órdenes.
El actuador convierte una orden en un efecto físico.
Un LED comunica y un servo mueve una pieza.
La señal expresa una decisión y la alimentación aporta energía.
Un pin de señal no alimenta directamente un motor.
Usa la interfaz y la alimentación indicadas para el montaje.
Separa la variable aviso de los bloques que aplican la salida.
Comprueba qué nivel activa el módulo.
No intercambies cables o programas entre placas por su parecido.
Anota las referencias y conecta sin alimentación siguiendo la ficha docente.
- Decisión
- Interfaz
- Actuador
- Efecto
Mira este ejemplo
Aviso es verdadero, pero el indicador no luce.
Comprueba primero la matriz integrada y la ficha.
La decisión puede estar bien y la salida estar invertida.
Prueba la salida por separado con el montaje validado.
8. Cómo CONECTAR SENSORES a la MICROBIT y PROGRAMARLOS | Curso de ROBÓTICA para NIÑOS
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
Ahora hazlo tú
- Completa la ficha de componentes y conexiones en Google Docs.
- Dibuja información y alimentación por separado en diagrams.net.
- Prueba la salida por separado en MakeCode antes de unirla al control.
Comprueba qué has aprendido¿Cambiar el actuador obliga a cambiar toda la regla?
1.6. Decide qué hacer ante un fallo
Aprende y practica
Define qué ocurre al iniciar el sistema.
La salida de esta maqueta comienza desactivada.
B deshabilita el control y deja aviso falso.
A permite interpretar otra vez la medida actual.
Una lectura entre límites conserva el estado que dejó la anulación.
El bucle no debe volver a activar después de la parada.
Un sensor atascado puede dar un número dentro del rango.
Comprobar el rango no demuestra que detectas ese fallo.
Prueba la anulación mientras el automático pide actuar.
Apagar es la respuesta elegida aquí y no una regla para cualquier sistema.
- Parada
- Sin permiso
- Regla bloqueada
- Salida apagada
Mira este ejemplo
El aviso desaparece al pulsar y vuelve después.
El botón sí recibe la pulsación.
Comprueba si el bucle respeta la habilitación.
Repite con la entrada aún pidiendo aviso.
Una captura final no explica toda la secuencia.
Ahora hazlo tú
- Define inicio, parada, nueva habilitación y fallo en Google Docs.
- Prueba B con aviso activo y luego A con lectura intermedia en MakeCode.
- Anota síntoma, posible causa y prueba para distinguir causas en Google Docs.
Comprueba qué has aprendido¿Basta recibir el botón si el bucle vuelve a encender?
1.7. Une el control y prepara dos entregas
Aprende y practica
Integrar es comprobar que las partes trabajan juntas.
El programa lee, decide el estado y aplica la salida.
Una traza registra lo que ocurre en cada ciclo.
Anota medida, permiso, estado anterior y estado nuevo.
El simulador permite elegir valores y probar límites.
La prueba física comprueba también el montaje y el sensor real.
A01 incluye diseño y una microprueba realizada.
A02 incluye producto editable, pruebas y mejora comprobada.
Las prácticas forman parte de esas dos entregas.
Cada integrante explica una decisión, una predicción y un cambio concreto.
- A01
- Microprueba
- Montaje
- Prueba
- Mejora A02
Mira este ejemplo
La simulación cambia un número de golpe.
El sensor real cambia de forma gradual.
Son entradas distintas y los resultados pueden variar.
Guarda ambos registros con sus condiciones.
No llames medidas reales a los números del simulador.
Ahora hazlo tú
- Revisa el ciclo en diagrams.net antes de unirlo en MakeCode.
- Separa pruebas simuladas y físicas en Google Docs con esperado, observado y conclusión.
- Exporta los bloques de MakeCode y documenta una mejora comprobada en Google Docs.
Comprueba qué has aprendido¿Qué parte del montaje necesitas probar con la placa?
1.8. Consulta y adapta con criterio
Aprende y practica
La documentación responde preguntas concretas.
La referencia de luz explica el rango y la primera lectura.
La guía de seguridad explica cómo manejar la placa.
Comprueba la versión y las condiciones de cada tutorial.
Un ejemplo no garantiza que otro componente sea compatible.
Cambiar el sensor exige revisar escala, sentido y límites.
Cambiar la salida puede exigir otra interfaz y alimentación.
Los vídeos son opcionales y puedes usar el texto.
Anota en Google Docs qué duda resuelve la fuente y qué falta probar.
Citar una obra no sustituye su permiso de uso.
- Duda
- Fuente
- Patrón
- Comprobación
Mira este ejemplo
El tutorial usa otro sensor.
Puedes conservar el patrón de lectura y decisión.
Revisa la escala y mide antes de copiar su límite.
Explica qué reutilizas y qué cambias.
Más bloques no significan más comprensión.
Ahora hazlo tú
- Consulta la referencia de luz y la guía de seguridad de las fuentes.
- Anota en Google Docs una duda resuelta por cada fuente y una limitación.
- Dibuja en diagrams.net la adaptación a otra entrada sin conectar piezas nuevas.
Comprueba qué has aprendido¿Qué puedes reutilizar y qué debes comprobar con otro sensor?
Tu proyecto y tus entregas
A01 · Diseña la solución
- Crea CR2-S01_automatizacion_A01_Apellidos en Google Docs con necesidad, público y requisitos.
- Dibuja dos entradas, controlador, salida y alimentación en diagrams.net según la ficha.
- Explica algoritmo, regla combinada, inicio, igualdad de límites y prioridad manual en Google Docs.
- Haz una microprueba en MakeCode y el montaje validado e identifica simulación y prueba física.
- Añade recursos, fuentes, permisos, utilidad o reutilización y aportaciones individuales.
Qué debes entregar
- Dossier con esquema y tabla de combinaciones o estados.
- Microprograma editable y lectura física comparada con la predicción.
- Explicación individual de una decisión útil.
Haz tu copia en Documentos de Google · Ver la plantilla vacía
A02 · Control automático de la maqueta
- Construye la maqueta de baja tensión y programa automático, manual y estado en MakeCode.
- Prueba las cuatro combinaciones de luz y permiso y anota esperado y observado.
- En la mejora prueba 44, 50, 56, los límites 45 y 55 desde ambos estados y B con aviso activo.
- Registra un fallo y repite su prueba después de cambiar una decisión.
- Entrega CR2-S01_automatizacion con código, esquema, instrucciones, medidas, tipo de pruebas, fuentes y explicación individual.
Qué debes entregar
- Montaje útil con dos entradas y una salida.
- Código y trazas de límites, memoria y parada.
- Pruebas y mejora comparada con explicación o cambio individual.
Haz tu copia en Documentos de Google · Ver la plantilla vacía
Revisa antes de entregar
- Distingo lectura, regla y salida.
- Justifico el límite y su escala con medidas.
- Uso la memoria para predecir límites y secuencias.
- Pruebo la parada cuando el automático pide actuar.
- Distingo simulación y montaje y demuestro una mejora.
Plantillas y archivos
Abre la plantilla vacía de A01 o A02. Haz tu copia en Documentos de Google. Guarda también tu programa o proyecto editable.
La plantilla sirve para organizar tu trabajo. Mira qué pide esta unidad. Puedes quitar un campo si no lo necesitas. Haz una copia. No escribas sobre el modelo. No publiques tus respuestas. Compártelas como indique tu docente.
A01 · Diseña la solución
Haz tu copia en Documentos de Google · Ver la plantilla vacía
- Dossier con esquema y tabla de combinaciones o estados.
- Microprograma editable y lectura física comparada con la predicción.
- Explicación individual de una decisión útil.
A02 · Control automático de la maqueta
Haz tu copia en Documentos de Google · Ver la plantilla vacía
- Montaje útil con dos entradas y una salida.
- Código y trazas de límites, memoria y parada.
- Pruebas y mejora comparada con explicación o cambio individual.
Rúbricas de clase
Aquí están las rúbricas de clase. Cada rúbrica explica cómo se valora una entrega. Puedes pedir ayuda para entender una palabra.
Consultar la rúbrica de A01
Diseño y microprueba
CYR.2.1.1 Recorrido físico y características de las señales
Comprender el funcionamiento de los sistemas de computación física, sus componentes y principales características.
Evidencia. Esquema de dos entradas y una salida, ficha validada y microensayo de lectura.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | Confunde alimentación y señal o no identifica qué componente aporta cada dato. |
| 3–4,9 | Reconoce componentes, pero omite la referencia de conexión o confunde medida analógica y decisión digital. |
| 5–6,9 | Relaciona entradas, controlador y salida, distingue señal analógica y digital y demuestra una lectura física documentada con el montaje validado. |
| 7–8,9 | Compara valores en dos condiciones y relaciona variación de lectura y decisión sin atribuir unidades no calibradas. |
| 9–10,0 | Justifica sustituir una entrada por otra e identifica las comprobaciones de señal e interfaz que serían necesarias. |
CYR.2.1.3 Condiciones combinadas y memoria del control
Entender cómo funciona un programa informático, la manera de elaborarlo y sus principales componentes.
Evidencia. Algoritmo, tabla de verdad o estados y microprograma ejecutado.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | Las condiciones permiten activar y desactivar a la vez sin reconocer la contradicción. |
| 3–4,9 | Distingue entradas, pero confunde Y con O o no define qué ocurre en los límites. |
| 5–6,9 | Explica variables, condiciones combinadas y repetición en un microprograma. Define igualdad, modo manual y estado inicial y contrasta un caso. |
| 7–8,9 | Traza la banda de histéresis y explica por qué un mismo valor conserva estados anteriores distintos. |
| 9–10,0 | Modifica límites o prioridad y predice los casos afectados antes de ejecutar una secuencia nueva. |
CYR.2.2.1 Problema automatizable y procedimiento compartido
Conocer y resolver la variedad de problemas posibles, desarrollando un programa informático y generalizando las soluciones, tanto de forma individual como trabajando en equipo, colaborando y comunicándose de forma adecuada.
Evidencia. Requisitos, algoritmo y microprueba con aportaciones identificables.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | No relaciona la regla con la necesidad ni puede explicar una aportación propia. |
| 3–4,9 | La propuesta automatiza algo, pero no define éxito o las predicciones no corresponden al algoritmo. |
| 5–6,9 | Formula requisitos comprobables, ejecuta una microprueba y revisa el algoritmo con su pareja, explicando qué ha aportado. |
| 7–8,9 | Usa un resultado para revisar una decisión y distingue la parte reutilizable del procedimiento. |
| 9–10,0 | Contrasta otra necesidad de control y acuerda una adaptación justificada de entradas y reglas. |
CYR.2.3.1 Construcción de la automatización y uso de recursos
Ser capaz de construir un sistema de computación o robótico, promoviendo la interacción con el mundo físico en el contexto de un problema del mundo real, de forma sostenible.
Evidencia. Microprototipo físico, necesidad, montaje y decisión de ahorro o reutilización.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | No hay interacción física comprobada ni relación entre montaje y problema. |
| 3–4,9 | Presenta piezas o simulación, pero no demuestra una primera respuesta real ni explica recursos necesarios. |
| 5–6,9 | Construye una primera respuesta física de control, documenta montaje revisado y relaciona utilidad, materiales y reutilización con el problema. |
| 7–8,9 | Revisa el prototipo tras una medida o limitación del entorno y ajusta un requisito de uso. |
| 9–10,0 | Compara dos opciones de actuación con prueba y recursos, evitando prometer ahorro no medido. |
Consultar la rúbrica de A02
Producto pruebas y mejora
CYR.2.1.1 Recorrido físico y características de las señales
Comprender el funcionamiento de los sistemas de computación física, sus componentes y principales características.
Evidencia. Montaje y explicación del recorrido de las dos entradas hasta la salida.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | El funcionamiento explicado no coincide con el montaje o atribuye una respuesta a un sensor no utilizado. |
| 3–4,9 | Una entrada funciona, pero no explica su combinación con la otra o la naturaleza de sus datos. |
| 5–6,9 | Describe componentes y características y demuestra cómo las dos entradas físicas influyen en el control, distinguiendo dato, condición y salida. |
| 7–8,9 | Aísla un fallo de lectura frente a uno de control y lo contrasta con medidas. |
| 9–10,0 | Compara una alternativa de sensor y justifica su adecuación y límites para la misma necesidad. |
CYR.2.1.3 Condiciones combinadas y memoria del control
Entender cómo funciona un programa informático, la manera de elaborarlo y sus principales componentes.
Evidencia. Código editable, secuencias de umbral y demostración de anulación.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | No explica la decisión de salida y el control contradice la prioridad declarada. |
| 3–4,9 | Controla un caso, pero oscila o se reactiva tras anulación sin advertirlo. |
| 5–6,9 | Implementa condiciones, memoria y modo manual según su tabla y verifica límites y prioridad, explicando las variables usadas. |
| 7–8,9 | Repara una contradicción de orden o reinicio de estado y repite la secuencia que la reveló. |
| 9–10,0 | Adapta el control a otra combinación de entradas y justifica con traza que conserva prioridades y comportamiento de frontera. |
CYR.2.2.1 Problema automatizable y procedimiento compartido
Conocer y resolver la variedad de problemas posibles, desarrollando un programa informático y generalizando las soluciones, tanto de forma individual como trabajando en equipo, colaborando y comunicándose de forma adecuada.
Evidencia. Control resuelto, pruebas comparables, depuración y modificación individual.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | El programa no resuelve el problema y no puede seguir una decisión propia. |
| 3–4,9 | Resuelve una condición aislada, pero cambia varias reglas sin relacionarlas con pruebas. |
| 5–6,9 | Resuelve la necesidad, compara resultados y corrige un fallo. Cada integrante explica o modifica una regla y colabora en la revisión. |
| 7–8,9 | Generaliza el patrón leer decidir actuar a otra condición y demuestra la adaptación. |
| 9–10,0 | Resuelve una variante nueva, argumenta entre dos algoritmos y comunica una pauta reutilizable al equipo. |
CYR.2.3.1 Construcción de la automatización y uso de recursos
Ser capaz de construir un sistema de computación o robótico, promoviendo la interacción con el mundo físico en el contexto de un problema del mundo real, de forma sostenible.
Evidencia. Sistema integrado, modo manual, resultados físicos y mejora contrastada.
| Banda | Desempeño observable |
|---|---|
| 1–2,9 | El montaje no controla una respuesta física o no se documenta su uso. |
| 3–4,9 | Actúa, pero no cumple una condición esencial o se afirma ahorro sin explicar de dónde procede. |
| 5–6,9 | Integra dos entradas y salida según diseño, demuestra automático y manual y documenta pruebas, límites y uso sostenible de materiales. |
| 7–8,9 | Mejora un umbral o actuación con ensayos comparables y explica el efecto real observado. |
| 9–10,0 | Evalúa una alternativa de construcción por utilidad y recursos y declara qué datos faltan para afirmar ahorro de energía. |
Vídeos y fuentes
04 Microbit introducción a los condicionales luz automática
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
Microbit: Primeros pasos Microbit
Puedes ver el vídeo poco a poco. Puedes pararlo. Busca una idea que hayas leído en este apartado. Después prueba el ejemplo.
El vídeo tiene el idioma de su autor. Puedes usar los subtítulos disponibles. También puedes seguir la explicación escrita.
Puedes aprender más
- Microsoft MakeCode: Light Level
- Micro:bit Educational Foundation: Safety
- Microsoft MakeCode: Analog Read Pin
- Microsoft MakeCode: Digital Read Pin
- Creative Commons: The CC Licenses
Pictogramas: Sergio Palao · ARASAAC · Propiedad del Gobierno de Aragón. Esta adaptación con pictogramas se comparte para uso no comercial bajo CC BY-NC-SA 4.0. Los recursos externos conservan sus respectivas licencias.
Contenido revisado en octubre de 2026.